数据采集员通过操纵，教机器人学各种动作。记者 石美祥摄

数据采集员头戴VR设备，手持操纵杆，缓缓抬起手臂，身前的机器人如倒影般同步扬起机械臂，夹爪精准地抓起桌面上的纸杯，稳稳地叠放在另一个杯子上……全省首个大型数据采集工厂近日在榕试运营，这样的人机协同场景每天都在工厂上演。

这个数据采集工厂位于福州软件园D区，由福建省具福科技有限公司打造。2日，记者走进数据采集工厂，眼前俨然是一所“机器人学校”。近30台机器人跟着不同“老师”有样学样，擦拭桌面、分拣蔬果、丢快递盒……每一次手臂的摆动、每一个关节的角度、每一丝夹爪的力度，都被机器人身上搭载的多组相机和传感器捕捉，转化为数据汇入云端，给人工智能算法提供优质“养料”。

这些重复的动作看似简单，但要做好不容易。“对人形机器人来说，再微小的动作也需要通过采集数据进行学习。”数据采集工程师焦世伟说，每个动作都需要基于机器人的特点，设计最优路径。

更重要的是“泛化”能力。“比如拿起杯子、擦桌子，如果杯子相同、污渍的位置固定，那它的学习就很简单。但现实世界里，不是只有一种杯子，桌面环境也多样，这些都需要对应的数据。”焦世伟说，数据采集员会不断“上难度”，更换不同类型的杯子、桌布、桌子，“只有把各种动作数据采集得更加全面，人形机器人在应对不同场景时才不容易出错。”

“数据采集工厂专注于工业场景下的数据采集与训练，是一项机器人数字基建。”具福科技总经理陈逸石说，与执行固定程序的传统机器人不同，具身智能机器人拥有一个“大脑”（如AI大模型）来驱动本体，“我们通过高质量的真机数据采集与标注，为端到端模型训练与垂直场景落地提供关键支撑。”

千百次的重复和试错，生成海量动作数据，不断充实机器人的“大脑”，逐步打通具身智能技术落地的“最后一公里”。而这正是具福科技的愿景——让机器人走进真实世界。

具福科技成立于2025年9月，致力于推动具身智能产业落地，通过数据采集工厂与自主研发“双轮驱动”，带动本地算法人才集聚、数据要素沉淀及上下游产业链协同。

“我们重点攻克机器人在真实场景中的自主决策、灵活运动和人机协同核心技术，未来产品将覆盖工业制造、安防巡检、科研教育等场景。”陈逸石说。（记者　莫思予）